Pemula menurut prinsip kerja terbagi menjadi starter DC, starter bensin, starter udara bertekanan dan sebagainya. Sebagian besar mesin pembakaran internal adalah starter DC, yang ditandai dengan struktur kompak, operasi sederhana dan perawatan yang mudah. Bensin starter adalah kopling dengan mekanisme kecepatan variabel mesin bensin kecil, tenaga dan kurang terpengaruh oleh suhu, bisa menyalakan mesin pembakaran dalam yang besar, dan cocok untuk daerah pegunungan. Starter udara tekan dibagi menjadi dua kategori, satu adalah udara tekan sesuai dengan urutan kerja ke dalam silinder, satu adalah penggunaan roda gila motor penggerak roda gigi. Penggunaan starter udara bertekanan dekat dengan starter bensin, dan biasanya digunakan untuk mesin pembakaran dalam yang besar.
